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公交客流统计系统（VST-2000）是一款小巧精密的，基于非接触的双目立体视觉技术的嵌入式产品。该产品可用于公交车、大巴车、地铁、火车、轮船、商场、建筑通道等的各种需要统计客流的场所。可轻易安装在车门、车顶、墙壁、天花板等地方。 通过客流检测摄像机捕捉到视频图像，分析经过图像中的所有物体的高度、形状、方向，从而精确的判断人的数量和进出方向，生成一条进出记录。客流检测摄像机内置的红外LED灯照明能适应任何光线环境，即使全黑的情况也能正常工作。内置的独立数字I/O口，可以和其它设备或开关门的设备相连接。进出人数的记录，可以通过RS485、RS232、CAN、有线网络和3G/4G网络进行实时传输，实时采集各站点的上下客流数据，传输到公交集团的客流采集系统，进而传输到交通综合信息平台。
在公交车上下车门处安装客流采集设备，实时采集的上下客流信息通过车载主机设备传输至系统后台，在后台（公交集团的客流检测系统）可实时查看各站点的上下客流数据；客流数据经由公交集团实时传输到交通综合信息平台。
可根据需要，在公交集团的客流检测系统中实现自动统计和分析相关客流数据等功能。
Ø 环境适应性强，不受乘客双向、并排和距离远近的影响，不受不同服装颜色、不同头发颜色、戴帽子和行李等因素的影响，在拥挤条件下保证92%的计数精度；
Ø 能精确调整安装后的视频客流采集设备的镜头角度，自动对焦，允许与水平方向有一定的角度倾斜；
Ø 客流计数以公交车开关门状态为触发条件，车门开启时开始计数，实时统计数据，车门关闭后上传数据。
Ø 具有强拓展性和移植性，根据车门数量安装相应数量的视频采集客流设备；
Ø 统计各类分时客流量、制作各种统计报表；
Ø 亮度自动调节，不受外来光线影响；
Ø 方便安装，可支持360°安装。
1．一台主机可以同时连接2个检测摄像机。
2. 检测摄像机应尽可能垂直于地面安装。检测摄像机的两个L性固定支架，每次调整的角度最小为2.5度。使得客流检测摄像机能够安装和固定在各种位置和非垂直的表面上。
3．检测摄像机安装在正中上方（右摄像头安装在正中央，有光敏电阻的为左摄像头），安装高度为190cm-240cm位置，摄像机下方的检测区域为50cm-240cm（可设置）。
安装图例如图5所示：
根据运营公交车的车门数量，在每扇车门上部车体的中部安装一台视频客流采集摄像机。安装位置如图6所示：
通过RS485、RJ45、IBIS或CAN接口将视频客流采集设备与公交车的车载主机连接，通过预先设置的通信协议将采集的上下客流数据传输至公交集团的客流检测系统。
公交客流检测系统采集的上下车客流数据，通过GPS数据的传输通道，传到公交集团后台，进行存储；另外，传输至综合交通信息平台数据库，为其提供数据支撑。
公交客流检测系统的功能，包括：站点客流实时数据，客流数据统计，客流时空分布，客流数据预警，数据接口设计。
对各线路车辆和站点的实时上下客人数进行展示，可根据不同线路、不同车辆、不同时间段各站点实时客流情况，如图7所示：
按照时间周期、线路上下行方向、高峰平峰、线路、站点、车辆等不同维度，统计公交客流分布情况，并能以图表方式展示。
图8 线路客流总数统计
提供公交行业客流分析和分布数据，并结合图形显示数据。客流时空分布特征数据主要包括：分站点的小时上下客流量、分线路分时分断面载客率、分线路分时段平均运距、线路站点客流的高峰小时系数、站点间的乘客出行分布等。
如图11、图12所示：可以统计某条线路全天各时间段内的客流情况，清晰展现出线路出现高峰、平峰客流的时间段，可以合理调配各时间段的运营车辆数。
图11 客流时间段分布图（曲线图）
结合地面公交现有线路情况、运能等静态信息及发车班次运营信息，分析并制定地面公交客流预警级别。针对早晚高峰、节假日客流量非常大的重要公交站点、线路设定客流量最大容量阈值，当系统动态监测到的客流流量超出所设定的不同等级阈值时，可进行预警提示。
如图13所示，设定车辆客流最大容量阀值，当车内人数超过设定阀值时，车辆图标自动变红色预警，并跳出报警弹框。
采用标准规范的WebService方式提供共享接口，实现客流统计系统软件与综合交通信息平台（一级平台）的数据共享交换。并预留数据接口，可实现与其他系统数据对接。
